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基本的

通常，电动机的转子是永磁体，并且当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场使转子旋转一角度，使得转子中的磁场对与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也与磁场成一角度。每次输入电脉冲时，电机进一步旋转一个角度。输出的角位移与输入的脉冲数成比例，并且旋转速度与脉冲频率成比例。改变绕组通电的顺序，电机将反转。因此，电动机的每相的绕组的控制脉冲数，频率和通电顺序可用于控制步进电动机的旋转。

1，特点

与传统的反应类型相比，电感器设有永磁体以提供软磁材料的工作点，定子激励仅需要提供变化的磁场而不提供磁性工作点的能量消耗。材料。电机效率高，电流小，发热量低。由于永磁体的存在，电机具有较强的反电动势，其自身的阻尼效果更好，使其在运行时相对稳定，噪音低，振动频率低。传感器在某种程度上可以看作是低速同步电动机。四相电动机可以分四个阶段或两个阶段运行。 （必须使用双极电压驱动），而无功电机则不能。例如：四相八相操作（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）可用于两相八次操作。不难发现条件是C=，D=。两相电机的内部绕组与四相电机完全相同。低功率电机通常直接连接两相，电机功率较大的电机用于灵活改变电机的动态特性，方便使用。 （四相），当以这种方式使用时，它可以用作四相电动机，并且可以用作串联或并联的两相电动机绕组。

2，分类

感应式电动机可分为两相：两相电动机，三相电动机，四相电动机，五相电动机等。机架号（电机外径）可分为：42BYG（BYG为感应式步进电机代码），57BYG，86BYG，110BYG，（国际标准），如70BYG，90BYG，130BYG均为国内标准。3.步进电机的静态指标术语

（1）相数：产生不同的N和S磁场对的励磁线圈对的数量。常用的m。

（2）节拍数：完成磁场或导电状态的周期性变化所需的脉冲数由n表示，或者电动机旋转通过俯仰角所需的脉冲数。以四相电机为例，有四相四次操作。模式是AB-BC-CD-DA-AB，四相八次操作模式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

（3）步进角：对应于脉冲信号，电动机转子的角位移用θ表示。 θ=360度/（转子齿数*运行次数），以传统的两相和四相转子齿作为50齿电机为例。四次操作的步进角是θ=360度/（50 * 4）=1.8度（通常称为整个步骤），并且八次操作的步进角是θ=360度/（50 * 8）=0.9度（俗称半步）。

（4）定位扭矩：电机未通电时电机转子本身的锁定扭矩（由磁场齿形和机械误差的谐波引起）

（5）静扭矩：电机在额定静电下不旋转时电机轴的锁定扭矩。无论驱动电压和驱动功率如何，该转矩都是电机容量的量度。虽然静态转矩与电磁激励放大器的数量和固定齿转子之间的气隙成比例，但是不建议过度减小气隙并增加静态安培以增加静态转矩，这将导致电机热。和机械噪音。

4.动态指标和术语：

（1）步进角精度：步进电机实际值与步进角每转理论值之间的误差。表示为百分比：误差/步进角* 100％。不同跑步节拍的值是不同的。四枪操作应在5％以内，八枪操作应在15％以内。

（2）失步：电动机运行的步数不等于理论步数。称之为不合适。

（3）偏移角：转子齿轴的角度偏离定子齿的轴线。电机运行时必须有一个偏移角。由错位角度引起的误差不能通过细分驱动来解决。

（4）最大空载启动频率：在某些驱动形式，电压和额定电流下，电机无负载直接启动的最大频率。（5）最大空载工作频率：在某些驱动形式，电压和额定电流下无负载电机的最大速度。

（6）工作力矩频率特性：在某些试验条件下测量的输出转矩与电动机频率之间关系的曲线称为运行力矩频率特性。这是电机许多动态曲线中最重要的曲线，也是电机选择的基础。 。如下图所示：其他特性包括惯性特性，起动频率特性等。一旦选择了电动机，就确定了电动机的静态转矩，但动态转矩却没有。电机的动态转矩取决于电机运行时的平均电流（而不是静态电流）。平均电流越大，电动机的输出转矩，即电动机的输出转矩越大。频率特性越难。如下图所示：其中，曲线3具有最大电流或最高电压;曲线1具有最低电流或最低电压，曲线与负载的交点是负载的最大速度点。为了使平均电流变大，驱动电压尽可能地增加，从而使用具有小电感和大电流的电动机。

（7）电机的共振点：步进电机有一个固定的共振区域，两相和四相感应式的共振区域一般在180-250 pps之间（步进角为1.8度）或约400 pps（步进角）0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，谐振面积越小，反之亦然，电机输出电动力矩大，不失步和整个系统噪声降低，一般工作点应偏离谐振区。

（8）电机正转和反转控制：当电机绕组通电时间为AB-BC-CD-DA或（）时，为正向旋转，当供电时间为DA-CD-BC-AB或（）时，它是颠倒的。

发展趋势

《中国步进电机制造行业产销需求与投资预测分析报告前瞻》表明，经过中国汽车工业40多年的发展，特别是改革开放20多年来，小型电机制造业已经开始向规模化，标准化和自动化方向发展，而大中型电机制造业不断实现单机容量。增加，需要专业化，多样化和定制。取得了很大进展。新能源的快速发展推动了步进电机产业的快速发展，中国汽车工业具有广阔的发展前景。同时，笔者认为，高效节能也是整个电机行业的发展趋势，小电机制造业将沿着三大发展方向发展。一，专业化，专业化，个性化

随着电机行业的不断发展，电机产品的延伸和内涵也在不断扩大。电机产品广泛应用于冶金，电力，石化，煤炭，矿山，建材，造纸，市政，水利，造船，港口装卸等。电机的多功能性正朝着专业的方向逐步发展，打破了同一电机在不同负载类型和不同使用场合下使用的情况。电机正朝着专业，专业和个性化的方向发展。国内许多企业也正在转型为煤矿电机厂，防爆电机厂，微电机厂等专业企业，企业是否具有非标准化的定制适应性是衡量未来发展潜力的重要方面。一个企业。

其次，产品单机容量不断增加

随着现代工业生产规模的逐步扩大，配套生产设备也向集成化，大规模化，大规模化发展，拖动大型机械设备的电机功率也在不断提高，电压水平越来越高。大容量，高性能电机已成为最重要的方向。对于各种轧机，电站辅助发动机，高炉风机，铁路牵引，轨道交通，船舶动力，排水和灌溉泵的大型交流和直流电机，单机容量不断扩大，品种不断增加。这也促使电机制造商向高压大中型电机行业靠拢，以提高其竞争力。

第三，资源集中于主导企业

技术水平决定了利润水平和竞争者的数量。从整个步进电机行业的角度来看，平均利润水平是U形的，竞争者的数量以与U家电相关的研究报告的形式分布。目前，汽车工业是高度市场化的，汽车公司的数量很大。整个行业正处于整合和优化的过程中。由于技术难度大，初期投资大，技术门槛高，微电机和大型电机（包括一些特殊电机）处于整个U形曲线的最高端。平均利润水平高，竞争对手数量少;小功率电机中小型电机位于整个U形曲线的中间，竞争对手众多，平均利润水平较低。

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