将伺服电机用于机器人有什么困难?

时间:2019-01-05 18:13:31 来源:服务新闻网 作者:匿名
  

目前市场上的许多机器人都使用伺服电机,但有些机器人不需要安装伺服电机。需要安装一些机器人并且必须安装伺服电机。例如,高精度机器人必须配备高精度总线伺服电机。

机器人使用伺服系统没有太大困难,但它们有一些局限性,但在研究后可以排除它们。

1.伺服电机需要伺服驱动器。如果是迷你型机器人,额外的伺服驱动器将占用更多空间并增加机器人的尺寸和重量。

2.伺服电机的价格比驱动电机的价格贵。如果将伺服电机添加到不需要伺服电机的机器人中,机器人的可靠性将略有提高,但成本会增加。

但是,我一直认为电机只是机器人的一部分。与电机的质量相比,机器人的软件是通用电机更为重要。只要软件编程良好,效果就相当于使用进口电机。一般机器人。

伺服电机对于今天的机器人来说相对成熟。如果您正在学习机器人,您可以在学习伺服的同时学习其他技术,例如传感器,信息处理和自动控制。

最近,Beckhoff的基于PC的NC和驱动技术被用于绘画机器人。机器在绘图时,5个主轴负责控制运动,5个辅助轴用于着色。 3个主轴(X,Y和R)必须始终完全同步。 Z轴由画布和支撑台的高度轮廓控制。第5个主轴控制刷子位置,可以与R轴同步或不与R轴同步。 Beckhoff TwinCAT使用此信息生成各种绘画选项。 “控制器将数据转换为CNC指令。 GUI生成G代码并将每个完整笔划传送到TwinCAT以执行绘画任务。完成的绘画需要数千个笔画,如果你想要一个步骤,所有笔画都会被转换为他们的航点。

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